性能特點：
(1)可編程。生產自動化的進一步發展（zhǎn）是（shì）柔性啟動（dòng）化。工業機器人可（kě）隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量（liàng）多品種具有均衡高效率的柔性製（zhì）造過程（chéng）中能發揮很好的功用，是柔性製造係統（tǒng）中（zhōng）的一個重（chóng）要組成部分。
(2)擬人化。工業（yè）機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉（zhuǎn）、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦。此外（wài），智能化（huà）工業機（jī）器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感（gǎn）器（qì）、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周（zhōu）圍環境的自適應（yīng）能力。
(3)通用性。除了專門設計的專（zhuān）用的工業機器人外，一般（bān）工業機器人（rén）在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手（shǒu）部末端（duān）操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
(4)工業（yè）機器（qì）技術涉及的學科相當廣泛，歸納（nà）起來是機械學和微（wēi）電子學的結合-機電一（yī）體化技術。第三代智能機（jī）器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力（lì）、圖像識別能力、推理判（pàn）斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計（jì）算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展（zhǎn）必將帶動其他技術的發（fā）展，機器人技術的發展和應用水平也可以（yǐ）驗（yàn）證一（yī）個國家科學技術和工業技術的發展水平。
關節機器人憑借（jiè）其高靈活（huó）性、高精度和可編程性，已成為工業自動化（huà）領域的核心（xīn）設備，主要應（yīng）用於汽車製造、電子裝配、物流倉儲（chǔ）、金屬加…
工（gōng）業機器人作為自（zì）動化生產的核心設備，其組（zǔ）成結構高度集成化、模塊化，通過精密的機械、電（diàn）氣和控製係統協（xié）同工作，實（shí）現高效、精準的…
工業機器人的發展曆史（shǐ）萌芽階段（20世紀40-50年代）：第二次世界大戰後，為解決核試（shì）驗中（zhōng）的放射性汙染（rǎn）問題（tí），美國阿（ā）貢國家能（néng）源實（shí）驗室…
桁架機器人更受歡迎，其（qí）應用廣泛性、技術成熟度及市場接受度均顯著（zhe）高於（yú）三足機器人，具體分析（xī）如下：一（yī）、應用場（chǎng）景與需求匹配度桁架機…
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