桁架（jià）機器人

  桁架機器人就（jiù）是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現自（zì）動上下料和搬運（yùn）工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著（zhe）應用範圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成工作，減輕工（gōng）人的勞動強度，改善勞動條件，提（tí）高生產效率。隨著應用範圍不斷擴（kuò）大，現已用來操作（zuò）工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率（lǜ）。傳統的自動化上下料裝（zhuāng）置是散（sàn）亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現（xiàn）定向排列，然後（hòu）順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置（zhì）去，並（bìng）把工件取走。如工件教大，形狀複雜，很難實現自動定向（xiàng），則（zé）往（wǎng）往通過（guò）人工定位後，再有上（shàng）下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要（yào）求在（zài）生產率（lǜ）很高，機動工時很短的情況下，單純的（de）上下料（liào）裝置很難（nán）滿足要求。因（yīn）此桁架機器人（rén）應運而生。
  
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