機械臂和工業機器人的區別

機械臂是機器（qì）人領域中使用最廣的一種（zhǒng）機械裝置，廣泛應用於工業、醫療甚至軍（jun1）事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸（zhóu）多軸，3D／2D機器人，獨（dú）立機械臂、油壓機械臂（bì）等（děng），雖然種類很多，但是它（tā）們（men）有（yǒu）一（yī）個共同（tóng）點就是能接收指令並精確（què）定位到（dào）三維（或者二維）空間上的（de）點進行作業。

  機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指（zhǐ）令，還可以按（àn）照（zhào）人類預先編排好程（chéng）序（xù）執行作業，還可以根據（jù）人工智能指定的原則行動。在（zài）未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些（xiē）重複性的工作，危險的工作（zuò）等。

  機械臂和（hé）工業機器人在應用範圍上的（de）區別：

  機械臂在工業界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控製，機械臂一般都是串聯結構。

  機器人主要（yào）分為串聯結構與並聯（lián）結構：並（bìng）聯（lián）機器人（PM）多用於需（xū）要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應（yīng）用於分揀、搬運、模（mó）擬運動、並聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器（qì）接口等；串聯（lián）機器（qì）人與（yǔ）並聯機器人在應用上構成互補關係，串聯機（jī）器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各（gè）軸要獨立控製，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。