​為什麽工業機器人（rén）需要機器視覺？

目前，工（gōng）業機（jī）器人的主要應用是質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，機器人視覺在機器人中的應用主要是（shì）指導定位。機器人視覺引導係統已經從單（dān）目視覺發展到基於多個鏡頭的多（duō）目3D視覺引導係（xì）統。

隨著不同視覺係統和機器人控製器的出現，通信更容易集成。機器人與視覺係統的集成越緊密，設計（jì）師就越容易連接三（sān）個相關的坐標係統。

除了機器視覺在其他自動化領域的應用外，僅就（jiù）視覺（jiào）機器人（rén）的視覺（jiào）係統而言，機器視覺技術的應用空（kōng）間非常廣（guǎng）闊，主要是由於國內機（jī）器人產業的規劃和（hé）發展。

未來（lái），機器視覺將廣泛（fàn）應用於工業機器人領域，主要有四個功能：

1.指導與定位：

視（shì）覺定位（wèi）要求機器視覺係統能（néng）夠快速、準（zhǔn）確地找到被測部件並確認其位置。上下材料采用機器視覺定位，引導機械臂準確抓取。在半導體包裝領域，設備需要根據機（jī）器視覺獲取的芯片位（wèi）置信息進行調整（zhěng），準確拾取芯片並綁定，這是機器視覺行（háng）業視覺定位最基本的應用。
2.外觀檢測：

檢測生產線上產品是否存在質量（liàng）問題，也（yě）是替代勞動力較多的環節。機器視（shì）覺涉及的醫療領域的主要檢（jiǎn）測包（bāo）括（kuò）尺（chǐ）寸檢測、瓶體外觀缺陷檢測（cè）、瓶肩缺（quē）陷檢測、瓶口檢測等。

3.高精度（dù）檢測：

有些產（chǎn）品精度高，達到0.01~0.02m甚至u級，必須用機器完成人眼檢測。

4.識別：

使用機器視覺處理圖像。分析（xī）和理解，以識別不同模式的目標和對象。它可以實現數據（jù）的可追溯性和（hé）收集，並廣泛應用於汽車（chē）零部件、食品和藥品中。