工業機器人需要（yào）具備哪些功能（néng）

1.外部環境智能感知係統

工業智能機器人最顯著（zhe）的智能特征是對內和對外的感知能力。外部環境智能感知係統（tǒng）由一係列外部傳（chuán）感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近（jìn）覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控製與操作的（de）能力。
這些傳感（gǎn）器包括:碰撞傳感器、遠紅（hóng）外傳感器、光敏傳感器、麥克（kè）風、光電編碼器、熱釋電（diàn）傳感器、超聲傳感器、連續測距紅外傳感（gǎn）器、數字指南針、溫度傳感器等。

2.內部智能感知係統

用來檢測機器人本身狀態的（de）傳感器。包括實時監測機器人各（gè）運動部件的各個坐標的位置、速度、加（jiā）速度（dù）、壓力和軌跡等，監測各個部件的受力、平（píng）衡、溫度等。
3.多傳（chuán）感器融合係（xì）統

係統中使用的傳感器種（zhǒng）類和數量越來（lái）越（yuè）多（duō），每種傳感器（qì）都有一（yī）定的使用條件和感知（zhī）範圍，並且又能給出環境或對象的部分或整個側麵的信息。為了有效地利用這些傳感器信息，需要采用某種形式對傳感器信息進行綜合、融合處理，不同類（lèi）型信息的多種形式的處理（lǐ）係統（tǒng）就是傳感器融合。傳感器的融合技術涉及神經網絡、知識工程、模糊理論等信（xìn）息、檢測、控製領域的新理論（lùn）和新方法。

4.智能控製係（xì）統

智能控製係統的任務是根據（jù）機器人的作業指令（lìng）程（chéng）序及從外（wài）部、內（nèi）部傳感器反饋回來（lái）的信號，經過（guò）知識庫和專家係統去辨識、應（yīng）用不同的算法、分析、決策，發出控製指令（lìng），支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控製係統;具備信息反饋特（tè）征，則為閉（bì）環控製係統。根據控製原理可分為程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統（tǒng）。根據控製運動的（de）形式可分為點位控製和連續軌跡控製。