工（gōng）業機器人（rén）的優點（diǎn）和缺點主要有哪些

工業機器人是一種可以編程的機器，依靠本身的動力和控製能力來實現種（zhǒng）種功能（néng），經過編程，可以在不同環（huán）境中自動執行很多（duō）不同類型的工作，可以在高壓、真空、髒亂（luàn）以及具有危險性等各種工作環境。它還具有（yǒu）多個關（guān）節，每一個關節（jiē）都提供了一種運動，可以將手臂一同定位到指定的位置上。

如今，工業機器人普遍（biàn）用於製造行業中，如汽車行業、鍛造行業以及電器行業等，任何一（yī）項重複（fù）性操作的（de）工作都可以交給工業機器人來進行完成（chéng），特別是（shì）會對工作人員造成危險（xiǎn）或者是比較困難的工作。下麵將簡單介紹一下工業機器人的優點和缺點。

工（gōng）業機器人的優點：

1、通用性強：它（tā）的應用相對比較靈活，即可（kě）以編程，也可以進行多自由度的運動。雖然其（qí）靈活度無法跟人相比，但是對於很多比較常（cháng）見的自動化機器來說，還是比較靈活的（de）。若（ruò）應用轉變的（de）不是很大（dà），便可以通過工業機器人重新編程來滿足新工作的需求，這樣可（kě）以減少大量（liàng）硬件的投資（zī）。

2、生產效率高：它可以（yǐ）比（bǐ）工作（zuò）人員更快、更好地去完成某些工作，並且不會因精（jīng）力不集中和休息時（shí）間等因素而受到影響，因為它們的目的便是以（yǐ）更高的準（zhǔn）確度來執行這些工作。過去，提升生（shēng）產流水線的效率可能需（xū）要更（gèng）多的時間和資源（yuán），但現在使用工業機（jī）器人便可以提升生產流水線（xiàn）的效率。

3、保證質量：由於其精度水平比較高，使用工（gōng）業機器人可以保證產品的（de）質量。在大規模生產中，它除了可以保證產（chǎn）品質量的一致外，還可以減少質量控製所（suǒ）需的時長。

4、改善工作（zuò）環境：與許多其他行業相比，製（zhì）造行業的（de）工作往往會使工作人員麵臨（lín）更大的人（rén）身危險。因為工業機器人可以執行費力和重（chóng）複性的工作，並（bìng）且不會犯危險（xiǎn）的錯誤，也（yě）不會遭受（shòu）到重複性的勞損，所以我們可以（yǐ）使（shǐ）用它來改善工廠的工作條件（jiàn）或者生產過程中的安全係數。

工（gōng）業機器（qì）人（rén）的缺點：

1、初期投資高：盡管工業機器人可以為您帶來良好的投資回報率，但是實（shí）施它可能（néng）需要相當高（gāo）的資金成本。它（tā）通常是需要大量的初期投資的。在做決定之前（qián），需要充分（fèn）考慮工業（yè）機器（qì）人的所有成（chéng）本，包括安（ān）裝和配置。若以後需要更改操作，還需要分析（xī）您的工業機器人是否可以輕易更改。

2、易用性比人差：由於工業機器人結構控製的複（fù）雜性，工作人員在使用工業機器人之前是（shì）需（xū）要進行專業技能培訓的。若是操作不善，即（jí）使是一個（gè）比較簡單的（de）動作（zuò），可能也會發生（shēng）較大的安全事故。相對（duì）而言，對於一些比較簡單的工藝流程，由人工來完成會便捷很多。

3、沒有創造力（lì）：自主的判斷力和創造（zào）力是人的鮮明特（tè）點，這也是人們（men）到現在還將機（jī）器人控製在手中的原因。在生產產品時，工作人員之間是可以進行相互溝通的，在不同的情況（kuàng）下可以進行分析問題（tí），可以及時處理（lǐ）突發事件。而工業機器人是按照指定的程序（xù）來進行工作的，要是工作環境突然（rán）發生變化，可能會造成工業機器人不能正常工作，甚至還會發生安全事故。