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直角坐標(biāo)機器人(rén)與關節機器人有哪些方麵的區別?

信息來源(yuán):本站 | 發(fā)布日期: 2023-07-21 13:26:54 | 瀏覽量:214588

摘要:

一、工作空間與承載能(néng)力1、直角坐標型標準單(dān)根長度6m,拚裝後可達到100m;組合(hé)成龍(lóng)門式機器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間(jiān)。特殊(shū)結構承載可達上噸。2、關節型最大(dà)工作半徑3m,在有效(xiào)半徑內可以任何角度工作。承載能力有幾種規格可選(xuǎn),但價格及其昂貴。二、工作(zuò)精…


一、工作空間與承載能力(lì)

1、直角坐標型標準單根長度6m,拚裝後可達到100m;組合成龍(lóng)門(mén)式機器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間(jiān)。特殊結構承載可達上(shàng)噸。

2、關節型最大工作半徑3m,在有效半徑內可以(yǐ)任何角(jiǎo)度工作。承載能力有幾種(zhǒng)規格(gé)可選,但價格及(jí)其昂貴。

二、工作精度

1、直角(jiǎo)坐標型:由於結(jié)構(gòu)簡單,重(chóng)複定位精度0.05mm,絲杠型可達0.01mm,甚(shèn)至更高。

2、關節型:重複定位精度(dù)0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。

三、組合方式

1、直角坐(zuò)標型組合方式多樣,龍門式、懸臂(bì)式、壁掛式等,可根據不同的負載、行程、功能及(jí)特殊空間(jiān)要求,為客戶訂(dìng)製所需(xū)求產品。同時(shí),X、Y、Z三軸基礎上可(kě)以擴展旋轉軸和翻轉軸,構成五自由度(dù)和六自由(yóu)度機器人。

2、關節型可細分(fèn)為6自由度機器人、Scara機器(qì)人、四(sì)連杆機器人,種類相對少,選擇性和靈活性較直角坐標型小很多(duō)。

四、軟件編程操控和(hé)維護

1、從電(diàn)氣係(xì)統到上(shàng)位機(jī)直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單,用戶可以(yǐ)隨意擴(kuò)展,操控簡單(dān)易操作。簡單程序問題和硬件故障,客戶可以自行處理,例如更換驅動電機、PLC等,維護費用(yòng)低。

2、關節型機(jī)器人:軟件係統集成化,庫函數直接調用,是其軟件優點。但編程和操控必(bì)須由供應商通過專業培訓才能完成,而且特殊軟件需要收費(fèi)。維護和維修完全受製於人,由於品牌互相不兼容,硬件故障必須(xū)由供應(yīng)商或廠家直接提供,非市場通用產品,費用高昂。

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