信息來（lái）源：本站 | 發布日期（qī）： 2020-10-10 13:28:21 | 瀏覽量：345870
關節機器人是（shì）麵（miàn）向工（gōng）業領（lǐng）域的多關節機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了（le）解（jiě）放人工勞動力、提高企業生（shēng）產效率（lǜ）。關節機器人的基本組成結（jié）構則是實現（xiàn）機（jī）器人功能的基（jī）礎，下麵一（yī）起來看一下關節機器人的結構組成。機械部分（fèn）是（shì）機器人的血（xuè）肉（ròu）組成部分，也就是我們常說的關節機（jī）器（qì）人…
關節機器人（rén）是麵向工業領域的多關節機械手或（huò）者多自由（yóu）度機器人，它（tā）的出現是為了解放人（rén）工勞動（dòng）力、提高企業（yè）生產（chǎn）效率。關節機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎，下麵一起來看一下關（guān）節機器人的（de）結（jié）構組成（chéng）。
機械部分（fèn）是機器（qì）人的血肉組成部分，也就是（shì）我們常說的關節機器人本體（tǐ）部分。這部分主要可以分為兩（liǎng）個係統：
（1）驅（qū）動係（xì）統
要使機器人運行（háng）起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動係統。它的（de）作用是提供機器人各部分、各關（guān）節（jiē）動作的（de）原動力。驅動係統傳（chuán）動部分可以（yǐ）是液壓傳動係統、電動傳動係統、氣動傳動係統，或者是幾種係統結合起來的綜合（hé）傳動係統（tǒng）。
（2）機械係統
關節機（jī）器人機械結構主要由四大部分構成：機身（shēn）、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若幹的自由度，構成一個多自由的機械係統（tǒng）。末端操作（zuò）器是直接安裝在手腕上的（de）一個（gè）重要部（bù）件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆（qī）槍或者焊具等（děng）作業工具。
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