選（xuǎn）擇工業機器人需考慮的規格

  在工業機器人購（gòu）買過程的早期階段，潛在的購買者需要確（què）定有關其工業機器人的幾個因素。在為工業應用選擇合適的機械（xiè）臂時，尺寸、有效載（zǎi）荷容量、可重複（fù）性、可達性和其他（tā）機（jī）器人規格起著（zhe）重（chóng）要（yào）作用。

  通用機器人規格（gé）

  機器人尺（chǐ）寸（kg）：需（xū）要考慮（lǜ）工業機械手（shǒu）的物理尺寸和重（chóng）量，以確保機械手與車間中（zhōng）已（yǐ）有的現有係統（tǒng）和（hé）設備相匹配。

  較大有效載荷能力（kg）：機器人的工業應用和規格通常是（shì）緊密結合的。不僅需要（yào）考慮零件（jiàn）的尺寸和重量，而且還（hái）需要將臂端工具的重量添加到公式中。

  重複（fù）性（mm）：重複性是指機械臂返回（huí）到先前（qián）點的能力。目前許多工業機器人臂的可（kě）重複性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數、尺寸和範圍等因素影響（xiǎng）重複性。

  垂直和水平延伸（mm）：工業機器人臂的延伸能力通常在決（jué）定臂是否適合該應用（yòng）程序中起（qǐ）著重要作用。機械臂需要能夠（gòu）到達其（qí）正在加工的零（líng）件或正在工作的係統的所有必要（yào）區域。

  選擇工業機器人臂時，還需要考慮其（qí）他工業機（jī）器人規格。例如，軸速度和運動範圍會影響循環時間和工作範圍。有關為工業應用選擇合適的機械臂的更多信息，請立即致電與我們聯係。