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探索工業機(jī)器人的具體分類

信息來源:本站 | 發布日期: 2020-04-24 10:19:52 | 瀏覽量:345618

摘要:

根據手臂的運動形式,工業機器人分為四種類型。笛卡爾臂可(kě)以沿三個笛卡爾(ěr)坐標移動,圓柱(zhù)臂可以上下伸縮移動,球形臂可以旋轉、俯仰和伸展,關節臂(bì)具有(yǒu)多個臂轉動關節。

  根據手臂的(de)運動形式,工業機器人分為四種類型。笛卡(kǎ)爾臂可以(yǐ)沿三個(gè)笛卡爾坐標移動,圓柱臂可以上下伸縮移動,球形(xíng)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展,關節臂具有多個臂轉(zhuǎn)動關節。

  根據執行(háng)器的運動,工業機器人的控製功能可分為點型和連續軌跡型。點型僅控製執行機(jī)構在點與點之間的準確定位,並且適用於機器的裝卸、點焊和一般裝卸搬運。連續軌(guǐ)跡型可以控製執行器沿給定的軌跡運動,適用於連續焊(hàn)接和噴(pēn)塗。

  根據程序輸入方法,工業機器人分為編程輸入和教學輸入兩種類型(xíng)。編程輸入(rù)類型是通過RS232串行端口或以太網等通信方法將計算機上已編程的程序文件傳輸到機器人控製櫃(guì)。

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