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衝壓機器人的5種分類方法

信息來源: | 發(fā)布(bù)日期: 2018-04-25 14:26:42 | 瀏覽量(liàng):345480

摘要:

如何對衝壓機器人進行分類?衝壓機器(qì)人的分類方法(fǎ)很多,可根據驅動方式、承載重量、坐標類型、控製方法和軌跡進行分類。

  如何對衝壓機器人進行分類?衝壓機器人的分類方法很多,可(kě)根據驅動方式、承載重量、坐標(biāo)類型(xíng)、控製方法和軌跡進行分類。

  根據軌跡,衝壓機器人可分為點軌跡、機械手和連續軌跡機械手;

  根(gēn)據(jù)驅動方式(shì)可分為衝壓機器人、機(jī)械式機械手、液(yè)壓機械手、氣動機械手和電動機械手;

  根據坐標類型,衝壓(yā)機器人可分為笛卡爾坐(zuò)標機械手(shǒu)、圓柱(zhù)坐(zuò)標機械手、極坐標(biāo)機械手和多關節機械手;

  根據控製方法可分為固定程序控製、衝(chōng)壓機器人和可(kě)變程序控製機械手;

  根據移動重量,可分(fèn)為(wéi)微型機械手、小型機械手、中型機(jī)械手和大型機械手、衝壓機器人等。

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