機器人係統的類型與係統分類（lèi）

  機（jī）器人係統，一種（zhǒng）自動化製造過程的方式（shì），也減少（shǎo）了隨之而來的體力勞動，目前在幾乎所有領域都得到了廣泛的應用。但是，仍有許多輔（fǔ）助過程（chéng）需要手工操作（zuò）。

  由於工（gōng）業機器人的出現，體力（lì）勞動正在減少。工業機器（qì）人配（pèi）備（bèi）有幾個（gè）自（zì）由度的操縱（zòng）器，每個操縱器都有一個專用（yòng）的控製（zhì）執行機構。具有高度自由度的（de）機械手在運動和功能上（shàng）類似於人的手。

  機械手的控（kòng）製係統可根據應用（yòng）情況進行調整。機械手一般用於（yú）工業機器人中，可同時（shí）滿足各種應用（yòng）需求。

  機器人係統的（de）分類

  在應用的基礎上，將機器人係統主要分為三類。它們（men）是：

  *操縱機器人係統

  *移動機器人係統

  *數據（jù）采（cǎi）集和控製機器人係統

  操縱機器人係統

  操縱機器人係統是應用非常廣（guǎng）泛的機器人係統，主（zhǔ）要在製造業中發（fā）現。操縱機器（qì）人係統有多種形式，主要取決於其應用。

  移（yí）動機器人係統

  移動（dòng）機器人係（xì）統通常是一個自（zì）動化平台（tái），可以將貨物從一個地方運送到另一個（gè）地方。係統（tǒng）的運動也可以自動控製（zhì），並（bìng）可能有一個預先編程的目的地，從那裏係統可能自動加載或卸載。

  移動機器（qì）人係統也主（zhǔ）要用於（yú）工業目（mù）的，用於將（jiāng）工（gōng）具和備件運送到倉庫。使用移（yí）動機器人係統的另一個應用是在農場中，其中它（tā）們可以用於拉動設備以耕田（tián）或用於運輸農產（chǎn）品。石油和天然氣生產公司也使用移動機器人進行海上石油和天（tiān）然氣勘探，並通過打撈公司搜索沉船。這些機器人的移動性（xìng）可（kě）以是飛行、遊泳或在陸（lù）地上奔跑的形式。

  數據采集與控製機器人係統

  數據采集和控製機器人係統用於獲取、處理和傳輸用於產（chǎn）生各（gè）種信號的重要數據。通常用於需要較（jiào）少人類參與的活動，控（kòng）製機器人係統產（chǎn）生可用於控製其他機器（qì）人的信號。數（shù）據（jù）采集和（hé）控製機器人係統也用於工（gōng）程和業務流程中使用的CAD係統。許多移動機器人係統，特別是用於海底（dǐ）勘探的無人駕駛飛機，都配備了（le）數據（jù）采集和控製機器人（rén）係（xì）統，用於獲取重要信息並以信號的形式將其發送回岸上。